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JYR20A快换盘

重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。
拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。
查询反馈; 内置主辅盘在位检测装置。
安全保险机构; 采用了机械式故障保险机构,在装配驱动介质失效情况下,主盘与工具盘也不会分离。
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主要规格

荷载
Load
负载Payload capacity 25KG
锁紧力(当气压0.49Mpa时)Locking force 2300N(234.5kgf)
静态容许弯矩 Allowable static moment 56.35N.m
静态容许扭矩Allowable static torque 79.7N.m
尺寸与精度
Size and precision
外形尺寸 Dimension φ80mmxH48mm
连接时厚度 Combined thickness 37mm
位置重置精度 Position repeatability ±0.02mm
工作驱动压力 Air pressure for working 0.39~0.7MPa(4^7kgf/cm²)
锁紧机构 Locking mechanism 钢球定位锁紧
材质
Texture of material
本体 Main body 航空铝合金
锁紧机构 Locking mechanism 高透性合金钢
工作环境
Work environment
环境温度 Temperature 0-55°C
环境湿度 Humidity 0-95%(不结露)
产品重量
Weight
主盘侧 Master side 340g
工具侧 Tool side 420g
气路接口
Air connector
气路通道 Pneumatic port 8×M5
最大耐压 Max pressure 0.8Mpa

选配件

模块外观 模块型号 描述 安装面
选配20 选配20A 主盘侧 DX803AC-R 8芯3A信号模块
出线3米(主盘)
A/B/C/D
工具侧 DX803AC-T 8芯3A信号模块
出线1米(辅盘)
A/B/C/D
主盘侧 DX1503AC-R 15芯3A信号模块出线
3米柔性线缆(主盘)双出口线
A/B/C/D
工具侧 DX1503AC-T 15芯3A信号模块出线
1米柔性线缆(辅盘)双出口线
A/B/C/D
主盘侧 DL420AC-R 4芯20A动力电模块出线
3米柔性线缆(主盘)
A/B/C/D
工具侧 DL420AC-T 4芯20A动力电模块出线
1米柔性线缆(辅盘)
A/B/C/D
主盘侧 DL810AC-R 8芯10A动力电模块出线
3米柔性线缆(主盘)
A/B/C/D
工具侧 DL810AC-T 8芯10A动力电模块出线
1米柔性线缆(辅盘)
A/B/C/D
主盘侧 QZ8AC-R 千兆网模块(主盘) A/B/C/D
工具侧 QZ8AC-T 千兆网模块(辅盘) A/B/C/D
主盘侧 SF420A803AC-R 4芯20A8芯3A伺服模块出线
3米高柔线缆(主盘)双出线口
A/B/C/D
工具侧 SF420A803AC-T 4芯20A8芯3A伺服模块出线
1米高柔线缆(辅盘)双出线口
A/B/C/D
5-20开关线 锁紧检测开关 SMC PNP/NPN A/B/C/D
解锁检测开关 SMC PNP/NPN A/B/C/D
在位检测开关 JM PNP/NPN A/B/C/D

安装尺寸图

JYR20A